一、工业和设备简介

众所周知，电的发明已将人类带入了现代文明的历史，并具有划时代的里程碑。然后，围绕电力的所有方面都是不断产生的电力，代表性的是电线和端子线。可以说，电线的使用是电子行业繁荣的基本标志，而全自动端子插入机已经围绕线束行业发展起来，自然是热门行业之一。

与传统的手动压接端子盒相比，全自动双头插入式端子机为工厂工人和公司老板带来了极大的便利，节省了劳动力，降低了成本，并降低了报废率。一次完成电线切割，剥皮，压接端子，电线端子检查，双头插入式外壳。

根据对双头插入式终端机控制要求的理解和分析，和信科技推出了一套基于独立产品的全套双头插入式终端机控制和驱动系统。该系统由CTH300系列EtherCAT总线主站PLC组成全自动端子机，由具有EtherCAT通讯功能的A4N伺服驱动器组成。

◆快速，准确和稳定

使用高精度17位A4N伺服系统，每转最多131072个脉冲，定位精度最高0.01mm；使用高速EtherCAT总线，通讯周期更短，控制更方便；生产效率高，切割，剥离，两端压接端子和两端壳体一次完成，与手动操作相比，极大地提高了生产速度，最高可达1800PIN /小时（50mm长）；

◆多种功能

功能包括：导线长度定位和切割，前后剥皮，前后端子，端子压力检测，扭曲机制转移，端子线外观检查，前插头外壳，后插头外壳，可选的双层插头外壳和插头-拉入力检测，成品区分；

◆易于操作

接线简单，控制器和驱动器可以通过网线连接，无需繁琐的接线；参数设置简单，点动功能方便客户调试机器，自动关机功能省去了机器接线；

错误警报的详细信息：是否检测到送丝，气压是否低，端子是否未压，端压力，气缸是否卡住，电机是否异常，脱皮是否不良，模具是否未脱模好的，橡胶壳会自动关闭并在控制面板上显示检测到的状态，这便于快速进行故障排除以减少停机时间。调整技术少，浪费少，调整时间短，操作简单方便。

二、控制系统

在端塞机的控制系统中，核心控制部分主要分为五个部分：选线站，前端站，后端站，移线站和插壳站。

1、选线站

电线选择站主要用于选择用户橡胶壳的不同PIN位置的电线。根据对应数量的不同导线，可以放置七种导线。

选线功能与定长伺服和拉线伺服配合，产生用户设定的线长。根据选择，可以依次使用7种电线并进行交互操作。适用性强。它具有送丝缺失报警装置。 ，则会发出警报，以停止机器，更换导线并重新拉出内存中的当前PIN导线。

2、前端站

前端站主要用于处理导线的前端，包括剥线，端剥和反转等；

剥皮处设有橡胶收集装置，以确保剥皮处不会积聚橡胶；

端部装有压力检测装置，可实时检测端部压力。如果终端压力异常，系统将自动丢弃管路；否则，系统将自动丢弃管路。同时，端部配有可视设备，端部完成后，可以选择拍照并检查端子是否被紧紧按压，端子是否被紧紧按压以接触芯线等。 。，

根据上层和下层，可以选择是否需要更改方向。伺服完成方向转换，定位快速准确；

3、后端工作站

后端站与前端站相同。它主要处理导线的后端，包括剥线，端部冲压和反转；

剥皮处设有橡胶收集装置，以确保剥皮处不会积聚橡胶；

端部装有压力检测装置，可实时检测端部压力。如果终端压力异常，系统将自动丢弃管路；否则，系统将自动丢弃管路。同时，端部配有可视设备，端部完成后，可以选择拍照并检查端子是否被紧紧按压，端子是否被紧紧按压以接触芯线等。 。，

根据上层和下层，可以选择是否需要更改方向。伺服完成方向转换，定位快速准确；

4、线程传输站

转移站主要用于转移前端和后端的电线端子。

确保前端和后端同时完成。前后变速夹1和升降机1装置通过前部和后部完成前端线切割和后端线剥线，前端线剥线和后端线端子，中间转换机构后移夹具2和举升机2设备完成前端电线端子，前端和后端照片检测，然后将它们发送到换向夹具以等待外壳。

5、外壳插入站

主要是用于插入外壳动作，多功能选择单层或双层，用户定义的插入PIN位置以及对成品进行筛选等；

插入壳体的动作主要包括左右插入壳体，前后插入壳体，插入壳体的上下三个舵机完成动作，位置可以以微调为单位。丝，以确保可以将每根电线正确插入橡胶壳中。减少端子表面损坏的功能；

配备插入压力和拉出张力检测装置，可以检测异常压力或张力，以确保将端子正确插入橡胶盒中，并且扣环正常卡住。

成品之间的区别，只有没有异常的产品才可以进入成品仓库；

在橡胶壳上使用振动盘装置时，必须确保振动盘没有反向壳现象，并且其速度能跟上设备的运行速度。

三、触摸屏系统

该系统可以选择触摸屏或多功能一体机作为输入显示设备全自动端子机，并采用和信人机界面产品的SCADA软件。如果有视觉系统，它可以与视觉共享一台PC，节省成本，并且界面更大，更清晰；

1、如上图所示，屏幕直观，简洁，设置功能，易于操作，可进行点动和自动功能选择。具有IO点查询，报警提示，手动操作，速度设置，位置功能设置。

2、根据电线的处理，此屏幕可以在PIN位置和PIN位置为用户提供不同的电线。单层塑料外壳的PIN码最大为15PIN，双层塑料外壳的PIN码最大为15PIN。 30PIN供用户使用。

四、工艺流程图

五、和信控制系统架构

Hexen Technology分析了插入式终端机的控制要求，并介绍了基于独立产品的整套控制和驱动系统。

系统组成

控制系统由CTH300-C3 5、高性能伺服A4N和合信SCADA和CCD采集卡以太网组成。

1.CTH300系列EtherCAT总线主站PLC：CTH300-C35;

2.具有EtherCAT通讯功能的A4N伺服驱动器（14套完整的14个转换和动作）；

3.和信Copanel系列TP以太网触摸屏。

和信控制系统架构：

六、摘要（视频材料可以在微信上使用）

此解决方案采用Eathercat总线通信控制模式。该系统运行速度快，效率高，接线简单，功能更齐全，可以满足用户的不同要求。该控件简单易用。警报提示易于排除故障，可以实时反馈位置和速度。等待状态，控制更加精确。

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