全自动码垛机是集机械和电力于一体的高科技产品。中低位码垛机可以满足中低产量的生产需求。根据所需的编组方法和层数，可以完成袋，塑料块，盒子等各种产品的码垛。适当的设计可使堆栈的形状紧凑整齐。

分类

根据智能水平，自动码垛机分为两种：机器人码垛机和机械码垛机。机械码垛机可分为：龙门码垛机，立柱码垛机和机械臂码垛机。

根据行业，自动码垛机分为：食品和饮料行业码垛机，水泥自动装载码垛机，工业产品码垛机等。

结构特征

中低位码垛机主要由压平输送机，慢停输送机，分度输送机，码垛箱，码垛输送机，编组机，推袋装置，码垛装置和码垛输送机组成。优化了结构设计，动作稳定可靠。码垛过程是全自动的全自动端子机，在正常操作过程中无需人工干预，具有广泛的应用范围。

工作原理

平板上的工件符合托盘的要求。平板和工件向前移动，直到托盘垂直。上止动杆下降，其他三个定位止动杆开始夹紧，此时板被复位。将每个工件降低到托盘的平面，并且托盘平面距离平板的底面10mm，并且将托盘降低一个工件高度。重复上述操作，直到托盘堆叠达到设定的要求。

参数

专用于整套设备，用于袋装水泥的自动装载和码垛，使现有的水泥装载成为无人值守的操作，取代了车厢中的手动码垛操作，避免了工人中尘肺病等职业病的发生。将恶劣环境中的手动操作转换为自动机器操作在改善企业的工作条件，减少个人体力劳动，减少人员和提高效率方面发挥了关键作用。它是现代水泥企业自动装载车辆的必选设备。

堆栈器参数

*功率：380V，50HZ，10KW

*气压：6 kg / cm2

*托盘适用范围：L：1600mm W：1600mm以内

*堆叠工件的总高度：1600mm之内

*速度：每2-5分钟完成6层堆叠

控制系统

主要控制组件，包括可编程控制器，变频调速器，接近开关，按钮开关和端子块，均由高质量产品制成，以确保系统硬件的可靠性和长寿命。由专家设计的高质量硬件和专用控制软件相结合，实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机制可以保护设备和操作人员。图形显示触摸屏使码垛机易于操作全自动端子机，易于诊断故障，并且便于检修和维护。

主要目的

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，以为生产现场提供情报，机器人技术和网络。它可以为啤酒，饮料和食品行业的各种业务实现码垛物流。它广泛用于纸箱和塑料中。盒子，瓶子，袋子，桶，薄膜包装产品和灌装产品等。它与三合一灌装线等匹配，以码垛各种瓶子，罐头和袋子。码垛机的自动操作分为自动上料，翻转，分类，堆垛，移动，提升，上料，下料和卸料步骤。

码垛机的技术特点：

-低位箱占用空间小，生产能力大；

-整机由PLC控制，全自动运行；

-适应各种堆叠和瓶子类型，易于调整；

-多重安全保护，可通过触摸屏控制；

-采用优质输送链条传动，输出段可任意加长；

-电机，气缸传动和控制均采用进口名牌零件；

-尽可能使用304材质，整机美观大方；

-特别适用于装有热收缩膜的产品。

技术参数：

电费：

380V，50HZ，10KW

气压：

6kg / cm2

托盘的适用范围：

L：1600mm W：1600mm以内

堆叠工件的总高度：

在1600mm之内

速度：

每2-5分钟完成6层堆叠

特殊情况可以根据用户要求进行定制。

解决问题

对于随机托盘，码垛机器人是唯一的选择。然而，机器人装载也面临更多的问题，并且将难以以更高的速度生产。处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件。机器人码垛机通过软件连接到生产线的其他部分，这是一个巨大的进步。

用于构建随机托盘的机器人可以集成到工厂的仓库管理系统（WMS）中。理想情况下，它将成为WMS的前端，与仓库软件协同工作以生产混合托盘。

复杂的软件还可以满足对现成托盘的需求。一般而言，这意味着在将产品堆垛后，某些或所有包装容器的标签必须朝外。机器人码垛设备是苛刻应用的另一个选择：在冷库中码垛。在消费者包装领域，在冷冻仓库中处理箱子是最困难的任务之一。工人不得不经常轮换工作以保持身体温暖，这间接降低了工作效率并增加了人工成本。

在冷冻环境中，自动随机存取码垛机不是正确的选择，因为大多数自动随机存取码垛机均使用压缩空气管，该空气管在冷藏库中会冻结。与自动码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，这尤其重要，因为冷冻库中的空间非常宝贵。尽管如此，在冷藏仓库中使用机器人仍存在一些问题。

使用码垛机器人时，要考虑的重要一件事是机器人如何抓取产品。真空抓爪是一种常见的手臂末端工具（EOAT）。相对而言，它们价格便宜，易于操作，并且可以有效地加载大多数负载。但是，在某些特定应用中，真空抓取器也可能会遇到问题，例如多孔基材，液体内含物的柔性包装或表面不平整的包装。

其他EOAT选项包括可夹持袋子侧面或其他包装形式的翻盖式抓手；叉形夹持器，该夹持器插入包装的底部以提起包装；和袋子抓手，这是翻盖和叉子抓手的混合物，它的叉子部分可以包裹包装的底部和侧面。

基本EOAT类型的其他组合也是可能的。当将装满瓶子并收缩包装的瓦楞托盘堆叠在一起时，饮料包装商遇到了困难。真空吸盘会撕掉托盘上的薄膜。

使用说明

码垛机采用变频电机，变频调速，电脑控制，输送平稳，平稳，可靠；国际先进的自动控制技术，机电一体化技术，网络技术，计算机控制和自动操作。往复循环自动堆叠达到设定要求。装箱机的原理是使板上的工件符合托盘的要求。