液晶自动终端清洗机的制造方法

[专利说明]

[技术领域]

[0001]本实用新型涉及LCD端子清洗技术领域，尤其涉及一种有利于自动化生产的全自动LCD端子清洗机。

[[[Background Technology]]

[0002]随着技术的不断发展，LCD越来越多地用于显示领域。在LCD模块的组装过程中，为了提高产品质量，必须在COG工艺操作之前清洁LCD端子。随着电子产品的不断发展，对LCD端子精度的要求越来越高，对LCD端子清洁度的要求也越来越高。然而，现有技术中的手动清洁效率和精度已不能满足日益增长的要求。 LCD端子需要清洁。同时，人工操作的成本很高，而且清洁化学品会严重危害人体健康。

[[实用新型内容]]

[0003]基于此，本实用新型提供了一种有利于自动化生产的全自动LCD端子清洗机，具有较高的LCD端子清洗效率和精度，避免了人工操作导致的生产成本增加；化学物质对人类健康的危害。

[0004]本实用新型采用以下技术方案：

[0005]全自动LCD终端清洁机，其包括压板和依次安装的进给带线装置，进给机械手全自动端子机，物料传输单元，CCD成像机构和无尘布清洁压板机构，等离子清洁机构和卸载机械手的说明。

[p] [0006]此外，输送带线装置通过第一安装板安装在压板的左侧，固定板和移动板安装在第一安装板的两侧，并且中间部分通过调节螺钉的连接，可以通过调节螺钉来调节运动板和固定板之间的距离。

[0007]另外，在可动板的一侧和固定板的一侧分别设置有传动带，在该传动带上设有台阶面。

[p] [0008]此外，它还包括安装座和第二安装板。第二安装板通过安装座安装在桌子上。装载机械手和卸载机械手都安装在第二安装板上。在该侧上，装卸机械手分别包括一个机械臂，该机械臂的端部装有吸嘴。

[0009]此外，在材料传输单元上有一个材料放置平台，并且在该材料放置平台上设有真空孔以真空吸收产品。物料放置平台包括多个驱动马达，以沿X轴，Y轴和Θ轴运动驱动物料放置平台。

[0010]此外，CCD成像机构包括线性驱动模块，驱动块，调节安装板，手动差动螺母调节平台和CCD成像透镜，并且线性驱动模块安装在压板上。驱动块安装在线性驱动模块上，调节安装板安装在驱动块上，手动差动螺母调节平台安装在调节安装板上，CCD成像镜头安装在手动差动螺母调节上平台，手动差动螺母调节平台可在CCD成像镜头的X / Y / Z方向上进行微调。

[0011]此外，无尘布清洁机构包括第三安装板，安装垂直板，分配托盘，接收托盘，无尘布和夹持器，并且安装了第三安装板在桌子上，垂直安装板和第三安装板垂直安装，发送托盘和接收托盘安装在安装垂直板的前面，无尘布的两端分别缠绕在发送板上托盘和接收托盘，并将气爪安装在安装垂直板上。在前面的右侧，要清洁的产品的端子部分用无尘布包裹。

[0012]此外，空气爪的前后驱动缸通过L形安装座安装在安装垂直板的相反侧，并且前后导轨滑块机构安装在安装臂上。安装垂直板的前部和前后驱动缸可以驱动安装在导轨滑块机构上的第四块安装板前后移动，以驱动空气爪组件前后移动。前后驱动缸通过连接块安装并与第四安装板连接，并被安装在安装垂直板的相对侧和空气爪的相应位置。有一个垂直安装板，垂直安装板的中间固定有一块无尘布挡条，上下部分装有一块无尘布导轮安装座，一块无尘布导轮安装在分配托盘和接收托盘的右侧。和无尘布可调式导轮，气爪下方有一个漏水盘。

[0013]此外，在安装垂直板前面的第四安装板上，安装了两组垂直导向的导轨滑块机构，并且在滑块上安装了一块滑板，可以将其固定安装在第四安装板。调节安装板上的微调螺母，以使滑板沿滑轨机构的方向垂直移动。夹紧缸安装在滑板上。上下夹具安装在夹具缸的驱动部分。上下夹具可通过夹紧缸驱动器夹紧。块被夹在一起。在上下夹的末端，有两个L形卡。包裹在导轮上的无尘布穿过上下夹子上的卡。上下夹子上有酒精连接管。在酒精连接管的相应位置上有一个酒精孔。

[p] [0014]此外，等离子体清洁机构安装在安装垂直板上，安装板安装在安装垂直板的前部的右上角，等离子头安装座固定在另一个上安装板的末端。末端的安装孔都是可调节的长孔，可以微调等离子头安装座的位置。等离子头固定在等离子头安装座上，等离子头连接到等离子发生器。

[0015]与现有技术相比全自动端子机，全自动液晶端子清洗机可以更快，更有效，更高精度地清洗端子。它采用全自动操作模式，无需人工干预，并改善了端子的清洁度。准确度高，避免了人工无尘布擦拭效率低和对人体的伤害。

[[图纸说明]]

[0016]图1是本实用新型实施例提供的全自动LCD终端清洗机的整体结构示意图；

[0017]图2是本实用新型实施例提供的自动LCD终端清洗机的进料带线装置的结构示意图；

[0018]图3是本实用新型实施例提供的全自动LCD终端清洗机的装卸机械手结构示意图；

[0019]图4是本实用新型实施例提供的自动LCD终端清洁机的物料传输单元的结构示意图；

[0020]图5为本实用新型实施例提供的全自动液晶终端清洗机的CCD成像机构示意图；

[0021]图。图6是本实用新型实施例提供的液晶显示器自动清洗机的无尘布清洗机构和等离子清洗机构的前部结构示意图；

[0022]图。图7为本实用新型实施例提供的自动液晶终端清洗机的无尘布清洗机构和等离子清洗机构的反向结构示意图；

[0023]图。图8是本实用新型实施例提供的全自动液晶端子清洗机的空气爪组件的结构示意图。 [[详细实现]]

[0024]为了使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详细描述。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

[0025]可以理解的是，在本发明中使用的术语“第一”，“第二”等可以在这里用于描述各种元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分第一个元素和另一个元素。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一客户端可以被称为第二客户端，并且类似地，第二客户端可以被称为第一客户端。第一个客户端和第二个客户端都是客户端，但是它们不是同一客户端。

[p] [0026]参见图1，本实用新型实施例提供的全自动LCD终端清洗机，包括压板1和依次安装在其上的进料皮带线装置2、，进料机械手3、。压板物料传输单元4、CCD成像机构5、无尘布清洁机构6、等离子清洁机构7和卸载机械手8。

[0027]输送带线装置2用于自动输送产品（LCD玻璃），同时可以根据产品的尺寸调节带线的有效输送宽度，以及通过传送带的台阶面向产品。两侧被锁定，以防止产品在运输过程中发生偏离。输送结束时有一个传感器。在检测到进料之后，皮带生产线将停止并等待回收机械手取走物料。带线的送料端可以采用手动送料，也可以通过机械手自动送料。

[0028]具体地，参考图2。如图2所示，在该实施例中，馈送带线装置2通过安装板201安装在工作台1的左侧。固定板206和移动板204分别安装在安装板201的两侧。移动板204安装在导轨输送板203上，并且有两个加强板205以加强连接。导轨输送板203和安装板201通过两组。导轨滑块机构202可移动地连接，并且固定板206直接固定在安装板201上，并且诸如205的两个加强板被连接（不如图所示）。活动板204和固定板206通过中间的调节螺钉210连接，从而通过调节螺钉以调节活动板204和固定板206之间的距离，可以使活动板204沿着导轨滑块机构202移动。固定板206，从而可以根据产品尺寸调节皮带线的有效输送宽度