本实用新型涉及终端机技术，尤其涉及一种伺服自动行程调节终端机。

背景技术：

端子机是指用于电线加工的机器。它可以将金属头压到导线末端，然后进行导电。终端机打孔的端子通常是为了更方便地连接，并且两根导线可以稳定地连接在一起而无需焊接，并且在拆卸时只需拔下插头即可。

当前使用的终端机均为PLC控制的自动化终端机，自动化程度高，工作效率高。然而，每个终端具有不同的规格，并且其移动冲程也不同。不一样使用时，需要手动调整。手动调整的精度不高，容易损坏设备。同时，当现有终端机位于终端中时，尤其是在终端进纸和压接方向上，很容易形成废料飞溅。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种伺服自动行程调节终端机。

本实用新型采用的技术方案是：

伺服自动行程调节终端机，包括

底座是一块支撑的垂直板，布置在底座的后半部。在支撑垂直板的上部设置有防护罩。屏蔽罩内部设置有动力机构。动力机构的下部设有四侧无模压接装置。四侧免换模压接装置的下部在基座的上端设有压接端子台。压接终端站包括压接夹具。压接夹具的底部设有可左右移动的圆柱体。在工具上设有压接孔和定位槽，在支撑立板的一侧设有端子阻挡机构和端子夹紧机构。

动力机构包括伺服电动机，与伺服电动机连接的减速器，在减速器的底部设置的调节丝轴，在该调节丝轴的外侧配置有套筒，并设有压接头。在袖子的底部。调节螺杆轴的两侧设有密封壳，密封壳的内部设有行程槽。行程槽由一个限位板组成。第一极限传感器布置在其中一个极限板的上端。在侧限位板的下端设有第二限位传感器，在套筒的左上端和右下端分别设有限位块。

此外，支撑竖板包括布置在两侧的侧板和在后端的背板。侧板和背板构成具有开放前端的支撑体，其内侧是四侧免换模压接装置的行程空间。

此外，在基座的左侧设有定位块，在右侧设有圆柱体，并且该定位块与定位槽匹配以形成压接夹具定位。

此外，在护罩的前面板上布置有触摸显示屏，在触摸显示屏的底部布置有控制按钮。

此外，端子阻挡机构包括：连接至支撑竖板的连杆；中间固定板；布置在中间固定板两侧的外槽体和内槽体；以及连接的一端。杆连接到内槽体。罐体或罐体外部是固定的。

本实用新型在顶部提供了高度调节马达，以旋转和拉动压接机头的高度。同时，它配备有上限装置和下限装置，用于调节压接机头的上下位置以防止损坏。

本实用新型还提供了一种防止废物飞溅的接线盒机构，该接线盒机构具有两个不同规格的外箱体和内箱体。根据端子在不同状态下的压接情况，可将外箱体或内箱用作塞子。

图纸说明

以上仅是本实用新型专利方案的概述。为了更清楚地说明本实用新型的技术手段，下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的局部剖视图；

图3是本发明的四侧无模压接装置的结构示意图；

图4是本发明动力机构的结构示意图。

具体的实现方法

下面将参考附图和具体实施例详细描述本实用新型。这里，本实用新型的示例性实施例和描述用于解释本实用新型，但并不意图限制本实用新型。

参照图1-4，本实用新型提供了一种伺服自动行程调节终端机，包括

基座108是布置在基座108的后半部上的支撑竖直板106。支撑竖直板包括布置在两侧的侧板和在后端处的背板。侧板和后板构成具有开放的前端的支撑体，内侧是四侧无模压接装置200的行程空间105。

支撑架106的上端设有防护罩101，防护罩101的前侧面板设有触摸显示屏102，并且控制按钮位于触摸显示屏102的底部，动力机构103的内部设置有防护罩101。动力机构103的下部设有四侧无模压接装置200。四侧无模压接机的下部。装置200在基座108的上端设有压接终端站。该位置包括压接夹具109。压接夹具109的底部设有左右移动的圆柱体。压接夹具109设置有压接孔和定位槽110。基座108在左侧设置有定位块111。右侧为气缸，定位块111与定位槽110相配合形成压接夹具定位，支撑座板106的一侧设有端子块机构，端子板机构100为在支撑竖板106的另一侧设有主机104。端子块机构包括与支撑垂直板连接的连杆112，??并且中间固定板113、在中间固定板的两侧设置有外槽。连杆112的一端固定到内部端子块机构防止废物飞溅，并且端子块机构设置有两个具有不同规格的外部箱体114和内部箱体115。根据端子在不同状态下的压接情况，可以将外箱体114或内箱体115更换为堵头。

动力机构103包括伺服电动机300，连接至伺服电动机300的减速器301，布置在减速器301的底部的调节螺钉轴302，以及在调节螺钉的外侧布置有套筒303。在底部设有压接头304，在调节螺钉轴302的两侧设有包装壳，在包装壳内部设有行程槽。行程槽由限制板的组合形成，并且其中一个限制板的上端设置有第一限制传感器305，第二限制传感器306设置在另一侧的限制板的下端，套筒303的左上端和右下端分别设有限位块。顶部的伺服电机旋转以拉动压接头304的高度。同时，提供了一个第一极限传感器305和一个第二极限传感器306来调节压接头的上下极限位置，以防止损坏

四侧无模更换压接装置200包括上模1端子机，在其上设置有上固定压力块1-1和上弹性压力块1-2，以及上固定压力块弹性按压块1-1以7形结构向左倾斜，并且上弹性按压块1-2以正方形向右倾斜并且平行于上恒定按压块1-1的侧向部分。 7字形的结构。下端的侧面为压接面，上端通过伸缩弹簧3固定在上压模1上。在上模1的正下方设置有下模2，在其间连接有导向柱5。上模具1和下模具2，在下模具2 2-1和下弹性压力模块2-2上设置有下恒压模块，下固定压力模块2-1向右倾斜。倒置的7形结构并平行于上固定压力块1-1，下弹性压力块2-2是向右倾斜并平行于上弹性压力块1-2的正方形，它的上端是一个压紧表面，下端通过一个可伸缩的弹簧3固定在下压模2上。当按压机构处于关闭状态时，上固定压力块1-1、，上弹性压力块1-2、，下固定压力块2-1和下弹性压力块2-2被聚集向内形成四边压接工件的结构。

当冲模机构处于打开状态时，将电缆和端子放入压接夹具中，启动上冲模1的压接头，并沿着导柱向下压上冲模1并压下冲模2。上部固定压力块1-1、，上部弹性压力块1-2、，下部固定压力块2-1和下部弹性压力块2-2将四边压接电缆和端子向内聚集完成后端子机，通过冲孔装置提起上模具1，打开模具机构，然后可以取出压接的电缆端子。

上面对本实用新型实施例公开的技术方案进行了详细描述，在本文??中以具体实施例来说明本实用新型实施例的原理和实现方式。以上实施例的描述仅适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的普通技术人员来说，根据本发明的实施例，具体实现方式和应用范围将有所变化。总之，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。