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使用起重工具运输货物和人员已有很长的历史。早在公元前2600年，辽宁剥线机制造商，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的起重系统。到目前为止，该系统的基本原理尚未改变：也就是说，当天平降低时，负载平台会升高。早期的起重工具基本上是由人力提供动力的。 1203年，在法国海岸的一座修道院中安装了驴动力起重机，从而结束了用人类运输重物的历史。英国科学家瓦特（Watt）发明了蒸汽机之后，起重机装置开始使用蒸汽作为动力。

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在951年冬天，有人提议在北京安装一台自制电梯，并将任务移交给了天津市（Congqingsheng）电机厂。 4个多月后，由工程部设计和制造的电梯诞生了。电梯的负载能力为1 000kg，速度0. 70m / s，交流单速，手动控制。 1952年，上海交通大学成立了起重和运输机械制造商，全自动剥线机制造商以及特殊的电梯课程。 1954年，上海交通大学开始招收起重和运输机械制造专业的研究生，这是一家自动剥线机的制造商，电梯技术是其研究方向之一。

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因此，起动机成为主机的负荷，从而迫使主机的速度下降，从而不会损坏起动机。速度调节弹簧的预紧力用调节螺钉调节。调速器在测试台上调试后，必须将调节螺钉铅封

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