一种连接端子机的端子自动抓取送料装置的制作方法 本实用新型涉及连接端子生产领域，具体为一种连接端子机的端子自动抓取送料装置。端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

端子机可以分类为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。全自动端子机可分为：

1、全自动单头压着端子机（采用plc或者单片机控制，该类型的国产设备可实现每小时约5000pcs的线材裁剪、剥皮、单端压着端子，可自动检测端子压着品质，在国内市场上比较受欢迎）

2、全自动单头压着单头扭线沾锡端子机（采用plc或者单片机控制，该类型的国产设备可实现每小时约4000pcs的线材裁剪、薄皮、单端压着端子，单端扭线+粘助焊剂+沾锡，可自动检测端子压着品质，是目前国内市场上自动化程度最高的端子机之一）

3、全自动双头压着端子机（采用plc或者单片机控制，该类型的国产设备可实现每小时约4500pcs的线材裁剪、薄皮、双端压着端子，可自动检测端子压着品质，精度极高）

4、全自动并线打端子机。（采用plc或者单片机控制，伺服电机或者步进电机提供动力，生产过程无需人工参与，生产效率高，该类型的国产设备可实现每小时约7000pcs的线材裁剪、11000pcs的端子压着，期中3500pcs为并线压端子，7500pcs为单线压端子，可自动检测端子压着品质，具有上述三种全自动端子机的功能，是目前国内市场上自动化程度最高的端子机之一）

但是，现有的连接端子机的端子抓取送料装置存在以下缺陷：

（1）现有技术中连接端子机的端子抓取送料装置在使用过程中往往需要人工参与，不仅增大了人工成本，同时还大大降低了端子机工作的效率，存在一定的缺陷；

（2）现有技术中连接端子机的端子抓取送料装置在进行端子输送的过程中，端子排布比较混乱，导致端子机工作的效率大大降低，同时还影响了端子机生产的质量。

 

 

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，本实用新型不仅能够自动进行端子的抓取，同时还能对端子进行均匀排布和输送，大大提高了端子机的生产效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，包括工作台，所述工作台左端安装有抓取机构，所述工作台右端安装有送料机构，所述送料机构与抓取机构之间设有排布装置；

所述抓取机构包括安装架，所述安装架上部活动安装有往复丝杆，所述往复丝杆连接有第一电机，所述往复丝杆上螺纹连接有支撑块，所述支撑块下表面安装有固定筒，所述固定筒内套设有抓取气缸，所述抓取气缸安装在支撑块上，所述抓取气缸活塞杆上连接有传动杆，所述传动杆底端铰接有两个活动条，两个所述活动条之间连接有复位弹簧，所述活动条底端安装有抓取筒。

进一步地，所述排布装置包括储料斗，所述储料斗通过支架固定安装在工作台上表面，所述储料斗底部连接有传料板，所述传料板上设有传料槽。

进一步地，所述送料机构包括活动架，所述活动架左端和右端分别活动安装有主动辊和从动辊，所述主动辊连接有第二电机，所述主动辊和从动辊之间连接有输送带，所述输送带上等间隔贯穿设置有若干个截面呈倒立‘凸’形的送料槽。

进一步地，所述支撑块上固定安装有‘U’形的限位杆，且限位杆滑动连接在安装架上。

进一步地，所述固定筒底端安装有截呈半圆形的限位条，且限位条与活动条滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的抓取机构能够自动地进行端子的抓取和输送，不仅降低了人工成本，同时还大大提高了端子机生产的效率；

（2）本实用新型的排布装置和送料机构的配合，能够将混乱的端子进行均匀排布，并逐个将端子输送给端子机，大大提高了端子机的生产效率，同时也提升了端子机生产的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中标号：

1-工作台；2-抓取机构；3-送料机构；4-排布装置；5-限位杆；6-限位条；

201-安装架；202-往复丝杆；203-第一电机；204-支撑块；205-固定筒；206-抓取气缸；207-传动杆；208-活动条；209-复位弹簧；210-抓取筒；

301-活动架；302-主动辊；303-从动辊；304-第二电机；305-输送带；306-送料槽；

401-储料斗；402-传料板；403-传料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，包括工作台1，所述工作台1左端安装有抓取机构2，所述工作台1右端安装有送料机构3，所述送料机构3与抓取机构2之间设有排布装置4。

本实施方式中，抓取机构2对端子进行抓取并传递到排布装置4上，排布装置4将抓取机构2输送来的端子均匀排开，将端子逐个传递给送料机构3，送料机构3将端子逐个输送给端子机，便于端子机对端子的加工，在本实施方式中，端子从抓取到排布再到输送采用自动一体化设计，大大提高了端子加工的效率。

所述抓取机构2包括安装架201，所述安装架201上部活动安装有往复丝杆202，所述往复丝杆202连接有第一电机203，所述往复丝杆202上螺纹连接有支撑块204，所述支撑块204上固定安装有‘U’形的限位杆5，且限位杆5滑动连接在安装架201上，所述支撑块204下表面安装有固定筒205，所述固定筒205底端安装有截呈半圆形的限位条6，所述固定筒205内套设有抓取气缸206，所述抓取气缸206安装在支撑块204上，所述抓取气缸206活塞杆上连接有传动杆207，所述传动杆207底端铰接有两个活动条208，且活动条208与限位条6滑动接触，两个所述活动条208之间连接有复位弹簧209，所述活动条208底端安装有抓取筒210。

本实施方式，抓取机构2对待加工的端子进行抓取，在本实施方式中，端子的输送过程具体为：在第一电机203的驱动下，往复丝杆202转动，与往复丝杆202螺纹连接的支撑块204由于受到限位杆5的限制，不能随往复丝杆202一起转动，只能在往复丝杆202上作往复左右运动，能够将抓取的端子输送到排布装置3上，端子的抓取过程具体为：在抓取气缸206的驱动下，抓取气缸206活塞杆上升，通过传动杆207连接在抓取气缸206上的活动条208也随之一起向上运动，在活动条208上升的过程中，由于活动条208受到限位条6切向力的作用，复位弹簧209被压缩，活动条208张开角减小，位于活动条208底端的抓取筒210合拢，实现端子的抓取，当端子输送到排布装置3上方时，抓取气缸206活塞杆下降，通过传动杆207与抓取气缸206活塞杆连接的活动条208随之一起下降，由于活动条208受到复位弹簧209的弹力作用，活动条208张开角增大，位于活动条208底端的抓取筒210分离，实现了端子的卸料，配合支撑块204左右运动，实现了端子的抓取及输送。

所述排布装置4包括储料斗401，所述储料斗401通过支架固定安装在工作台1上表面，所述储料斗401底部连接有传料板402，所述传料板402上设有传料槽403。

本实施方式中，排布装置4对抓取机构2输送的端子进行排布，在本实施方式中，传料板402倾斜设置，传料板402上的传料槽403宽度只允许一个端子通过，抓取机构2抓取的端子输送到储料斗401内后，储料斗401内的端子由于受到重力的作用，端子逐个沿着传料槽403下滑，端子被排布开来，为了防止端子在输送的过程中卡在储料斗401或传料槽403中，可在排布装置4上安装一个振动泵，通过振动防止端子卡位。

所述送料机构3包括活动架301，所述活动架301左端和右端分别活动安装有主动辊302和从动辊303，所述主动辊302连接有第二电机304，所述主动辊302和从动辊303之间连接有输送带305，所述输送带305上等间隔贯穿设置有若干个截面呈倒立‘凸’形的送料槽306。

本实施方式中，送料机构3对排布装置4传递来的端子进行输送，排布装置4传递来的端子进入到送料槽306中后，由于端子头部采用金属材料制成，头部所受的重力较大，端子翻转，端子的头部翻转到传料槽306底部，使得端子均匀排布在传料槽306中，在第二电机304的驱动下，端子被输送到端子机上，完成端子的输送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

 

技术特征：

1.一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)左端安装有抓取机构(2)，所述工作台(1)右端安装有送料机构(3)，所述送料机构(3)与抓取机构(2)之间设有排布装置(4)；

所述抓取机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)上部活动安装有往复丝杆(202)，所述往复丝杆(202)连接有第一电机(203)，所述往复丝杆(202)上螺纹连接有支撑块(204)，所述支撑块(204)下表面安装有固定筒(205)，所述固定筒(205)内套设有抓取气缸(206)，所述抓取气缸(206)安装在支撑块(204)上，所述抓取气缸(206)活塞杆上连接有传动杆(207)，所述传动杆(207)底端铰接有两个活动条(208)，两个所述活动条(208)之间连接有复位弹簧(209)，所述活动条(208)底端安装有抓取筒(210)。

2.根据权利要求1所述的一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述排布装置(4)包括储料斗(401)，所述储料斗(401)通过支架固定安装在工作台(1)上表面，所述储料斗(401)底部连接有传料板(402)，所述传料板(402)上设有传料槽(403)。

3.根据权利要求1所述的一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括活动架(301)，所述活动架(301)左端和右端分别活动安装有主动辊(302)和从动辊(303)，所述主动辊(302)连接有第二电机(304)，所述主动辊(302)和从动辊(303)之间连接有输送带(305)，所述输送带(305)上等间隔贯穿设置有若干个截面呈倒立‘凸’形的送料槽(306)。

4.根据权利要求1所述的一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述支撑块(204)上固定安装有‘U’形的限位杆(5)，且限位杆(5)滑动连接在安装架(201)上。

5.根据权利要求1所述的一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述固定筒(205)底端安装有截呈半圆形的限位条(6)，且限位条(6)与活动条(208)滑动接触。

技术总结

本实用新型公开了一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，包括工作台，工作台左端安装有抓取机构，工作台右端安装有送料机构，送料机构与抓取机构之间设有排布装置；抓取机构包括安装架，安装架上部活动安装有往复丝杆，往复丝杆连接有第一电机，往复丝杆上螺纹连接有支撑块，支撑块下表面安装有固定筒，固定筒内套设有抓取气缸，抓取气缸安装在支撑块上，抓取气缸活塞杆上连接有传动杆，传动杆底端铰接有两个活动条，两个活动条之间连接有复位弹簧，活动条底端安装有抓取筒，本实用新型不仅能够自动进行端子的抓取，同时还能对端子进行均匀排布和输送，大大提高了端子机的生产效率。