一种全自动连续端子机的制作方法，电插头是现代生活工作中必不可少的产品，电插头结构中包括了导线和连接在导线一端的金属端子。在制作电插头的工序包括对导线进行切割、剥除导线端部的外皮露出金属线、在金属线上冲压金属端子等步骤。目前针对这几个工序的制作都是有单独机器完成，整个工艺需要用到导线切割机、剥皮机和端子机，整个过程生产成本高，生产效率相对低；此外，现有制作端子的机器无法识别导线的线性，也不能判断导线外皮剥除是否达到要求，导致了产品中出现不合格的残次品。

 

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动连续端子机，集导线切割、剥线、压接端子为一体，提高生产效率，可以识别出导线的线性，并及时发现剥线后的残次品，提高成品率。

一种全自动连续端子机，包括机台、设置在机台上的主机体以及用于控制主机体工作的控制系统，所述主机体包括用于将导线切割成预设长度的导线切割装置、压线装置、用于输送切割后的导线的输送装置、用于整修切割后的导线端头的切平机构、用于剥除导线一端外皮的剥线机构、端子输送机构以及用于将导线剥除外皮的一端与端子铆压成一体的铆压机构；该主机体还包括位于导线切割装置与切平装置之间用于监测导线线材极性的第一视觉装置以及位于剥线机构与铆压机构之间的第二视觉装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的第一视觉装置和第二视觉装置分`别包括相机、用于固定相机的固定机构以及光源组件。

作为进一步的方案，本实用新型所述的固定机构包括固定座、安装在固定座上的导柱、滑动连接在导柱上的滑块以及驱动滑块沿导柱上下运动的驱动装置；所述相机固定在滑块上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的光源组件包括安装座和光源，所述安装座一端固定在固定座上，另一端固定在机台上，光源固定在安装座上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的第一视觉装置还包括相机罩。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输送装置包括输送带和用于带动输送带转动的带轮以及为带轮提供动力输送带驱动装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的压线装置包括前压线块、后压线块、控制前压线块上下运动的压线气缸、用于固定压线气缸的气缸座、后压线块下模以及前压线座滑块；所述前压线块安装在输送带上，所述后压线块固定在压线气缸的下端。

作为进一步的方案，本实用新型所述的自动连续端子机还包括用于绕装导线的料盘，所述料盘通过拉杆固定在机台上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的全自动连续端子机还包括位于料盘下方的机台前端的夹线板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型所述的全自动连续端子机将导线切割、剥线、压接端子设置为一体，使整个导线端子的制作在一台整机上完成，提高了生产效率；

2. 本实用新型所述的自动连续端子机通过设置第一视觉装置，用于辨别导线线材极性，而第二视觉装置可以及时发现剥线后的残次品，并可以检查铜片极性和位置是否准确，避免刀片不受损坏，提高成品率。

为本实用新型所述的第一视觉装置结构示意图；

为本实用新型所述的压线装置结构示意图；

10、导线切割装置；20、压线装置；21、前压线块；22、后压线块；23、压线气缸；24、气缸座；25、后压线块下模；26、前压线座滑块；30、输送装置；40、切平机构；50、剥线机构；60、端子输送机构；70、铆压机构；80、第一视觉装置；81、相机；82、固定机构；821、固定座；822、导柱；823、滑块；824、驱动装置；83、光源组件； 831、安装座；832、光源；84、机罩；90、第二视觉装置；100、料盘；200、夹线板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型所述的全自动连续端子机，包括机台、设置在机台上的主机体以及用于控制主机体工作的控制系统，所述主机体包括用于将导线1切割成预设长度的导线切割装置10、压线装置20、用于输送切割后的导线1的输送装置30、用于整修切割后的导线1端头的切平机构40、用于剥除导线1一端外皮的剥线机构50、端子输送机构60以及用于将导线1剥除外皮的一端与端子铆压成一体的铆压机构70；该主机体还包括位于导线切割装置10与切平装置20之间用于监测导线线性的第一视觉装置80以及位于剥线机构50与铆压机构70之间的第二视觉装置90。本实用新型工作时，需要冲压端子的导线首先在压线装置中通过切割装置切割成预设的长度后随输送装置送至切平机构中，在输送过程中导线经过第一视觉装置，通过第一视觉装置可以知晓导线的线型为扁形还是圆形，通过切平机构对导线的冲压端进行修整切割，使导线的冲压端平整，便于冲压工序的进行；待导线修整切割后进入到剥线机构中，导线冲压端的外皮被剥掉，然后通过导线输送机构输送至铆压机构中完成与端子的铆压结合。

如图2所示，作为进一步的方案，本实用新型所述的第一视觉装置80包括相机81、用于固定相机81的固定机构82以及光源组件83。本实新型中，第二视觉装置与第一视觉装置结构相同。

为了能调整相机的位置，便于其更准确辨认线型或确认剥皮的完整性，避免出现残次品，提高产品合格率，作为进一步的方案，本实用新型所述的固定机构82包括固定座821、安装在固定座82上的导柱822、滑动连接在导柱822上的滑块823以及驱动滑块823沿导柱822上下运动的驱动装置824；所述相机固定在滑块上。具体的，所述驱动装置可以选择气缸或电机。

本实用新型所述的光源组件83包括安装座831和光源832，所述安装座831一端固定在固定座821上，另一端固定在机台上，光源832固定在安装座831上。

本实用新型所述的第一视觉装置80还包括相机罩84。相机照用于保护相机不受损。

本实用新型所述的输送装置30包括输送带和用于带动输送带转动的带轮以及为带轮提供动力输送带驱动装置。

本实用新型所述的压线装置20包括前压线块21、后压线块22、控制前压线块21上下运动的压线气缸23、用于固定压线气缸23的气缸座24、后压线块下模25以及前压线座滑块26；所述前压线块21安装在输送带上，所述后压线块22固定在压线气缸23的下端。

本实用新型所述的自动连续端子机还包括用于绕装导线的料盘100，所述料盘100通过拉杆固定在机台上。

本实用新型所述的全自动连续端子机还包括位于料盘100下方的机台前端的夹线板200。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种全自动连续端子机，包括机台、设置在机台上的主机体以及用于控制主机体工作的控制系统，其特征在于，所述主机体包括用于将导线切割成预设长度的导线切割装置、压线装置、用于输送切割后的导线的输送装置、用于整修切割后的导线端头的切平机构、用于剥除导线一端外皮的剥线机构、端子输送机构以及用于将导线剥除外皮的一端与端子铆压成一体的铆压机构；该主机体还包括位于导线切割装置与切平装置之间用于监测导线线性的第一视觉装置以及位于剥线机构与铆压机构之间的第二视觉装置。

2.其特征在于，所述第一视觉装置和第二视觉装置分别包括相机、用于固定相机的固定机构以及光源组件。

3.其特征在于，所述固定机构包括固定座、安装在固定座上的导柱、滑动连接在导柱上的滑块以及驱动滑块沿导柱上下运动的驱动装置；所述相机固定在滑块上。

4.如权利要求3所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述光源组件包括安装座和光源，所述安装座一端固定在固定座上，另一端固定在机台上，光源固定在安装座上。

5.如权利要求2-3任一项所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述第一视觉装置还包括相机罩。

6.如权利要求1所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述输送装置包括输送带和用于带动输送带转动的带轮以及为带轮提供动力输送带驱动装置。

7.如权利要求6所述的全自动连续端子机，其特征在于，所述压线装置包括前压线块、后压线块、控制前压线块上下运动的压线气缸、用于固定压线气缸的气缸座、后压线块下模以及前压线座滑块；所述前压线块安装在输送带上，所述后压线块固定在压线气缸的下端。

8.如权利要求1所述的全自动连续端子机，其特征在于，该全自动连续端子机还包括用于绕装导线的料盘，所述料盘通过拉杆固定在机台上。

9.如权利要求8所述的全自动连续端子机，其特征在于，该全自动连续端子机还包括位于料盘下方的机台前端的夹线板。

本实用新型公开了一种全自动连续端子机，包括机台、设置在机台上的主机体以及用于控制主机体工作的控制系统，主机体包括用于将导线切割成预设长度的导线切割装置、压线装置、用于输送切割后的导线的输送装置、用于整修切割后的导线端头的切平机构、用于剥除导线一端外皮的剥线机构、端子输送机构以及用于将导线剥除外皮的一端与端子铆压成一体的铆压机构；该主机体还包括位于导线切割装置与切平装置之间用于监测导线线性的第一视觉装置以及位于剥线机构与铆压机构之间的第二视觉装置。本实用新型集导线切割、剥线、压接端子为一体，可以识别出导线线材极性，及时发现剥线后的残次品，并可以检查铜片极性和位置是否准确，避免刀片不受损坏。