本实用新型涉及电缆加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动端子机.

背景技术:

英制插头是英式插头的主要附件. 所使用的电缆必须切割，剥皮，分开，成形和铆接. 许多过程都是手工完成的，完成起来很慢，这会影响效率和产品. 质量. 尽管市场上有自动化设备，但是现有的自动化设备只能完成剥皮，劈裂，造型和铆接的过程. 切线仍然是手动的. 一方面，手动切线受人为因素影响，切线精度无法得到保证. 另一方面，这也导致了工厂生产成本的增加.

技术实现要素:

鉴于现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种全自动终端机，以实现自动切线，提高切割精度，降低工厂生产成本.

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的: 一种包括工作台的全自动终端机，该工作台上设有用于拉平电缆和测量线的拉平机构. 电缆移位，用于以恒定速度拉动电缆的牵引机构，以及用于切割电缆的切割器，工作台设有第一驱动构件，该第一驱动构件驱动切割器以使其靠近和远离电缆移动. 并且还包括控制器，检测机构和牵引机构均电连接至控制器的信号输入端，第一驱动部电连接至控制器的信号输出端.

此外，调平机构包括两个水平辊，两个水平辊可旋转地连接到工作台，用于限制电缆在垂直方向上的位移；两个垂直辊，用于限制电缆在水平方向上的位移方向.

此外，工作台与辊子可旋转地连接，检测机构包括设置在工作台上的编码器，编码器的输出轴上设有用于抵接电缆，滚子和支座的抵接轮. 电缆穿过的轮子之间有一个间隙，编码器电连接到控制器的信号输入端.

此外，牵引机构包括设置在工作台上的框架，上下分布并且可旋转地连接到框架的两个旋转部件以及驱动两个旋转部件沿相反方向旋转的驱动部件. 电缆穿过的组件之间存在间隙，驱动部分电连接到控制器的信号输入端.

此外，任何一个旋转部件都在接近和远离另一个旋转部件的方向上可滑动地连接到框架，并且框架设有用于驱动旋转部件的滑动和定位的第二驱动部件.

此外，它还包括设置在工作台上的用于输送电缆的输送机轨道，以及外蒙皮机构，除尘机构，第一检测机构，电线分离机构，内蒙皮切割机构，内蒙皮剥离机构，以及第二检测机构，铆接机构，输送终端的进给机构和铆接机构.

本实用新型的有益效果是，在切割电缆之前，工人可以通过在控制器中预设电缆位移来控制切割电缆的长度. 当电缆被切断时，电缆以均匀的速度通过牵引机构牵引，检测机构将检测到的电缆位移信号发送到控制器，然后控制器将接收到的电缆位移与预设的电缆位移进行分析比较，并判断然后，当接收到的电缆位移与预设的电缆位移匹配时，控制器调整第一驱动构件以驱动切割器切割电缆以完成切割，然后重复此过程以实现自动切割，与之相比现有技术中的手动切割电缆提高了切割精度并降低了工厂的生产成本.

图纸说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将简要介绍在实施例或现有技术的描述中需要使用的附图. 显然，以下描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例. 对于本领域的普通技术人员而言，无需费力就可以根据这些附图获得其他附图.

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主柜和侧柜隐藏的局部结构示意图；

图3是本发明实施例中的调平机构，检测机构和牵引机构的结构示意图.

图. 图4是本发明实施例的驱动部的一部分结构的示意图.

参考符号: 1，工作台； 11，主箱； 12，侧盒； 13，滚筒； 14，机架； 15，滑板； 16，第二驱动件； 17全自动端子机，动板； 18，第三个驱动部分； 2.调平机制； 21.卧式压路机； 22.立辊； 3.检测机制； 31.编码器； 32.基台轮； 4.牵引机构； 41.旋转部分； 411.第一主动轮； 412，第一从动轮； 413，第一同步带； 42，驱动部分； 421，伺服电机； 422，同步轮； 423，第二主动轮； 424，弹性轮； 425，第二同步带43. 5.切刀； 51.第一驱动件； 101.皮肤脱皮机制； 102.除尘机制； 103.第一侦查机制； 104.分线机制； 105.皮肤切割机制； 106，剥皮机构； 107.第二种检测机制； 108.铆接机制； 109.喂食机制； 110.输送轨道.

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具体的实现方法

参见图1至图3的全自动终端机，包括工作台1和设置在工作台1上的主箱11，工作台1依次设有用于校平电缆的校平机构2，用于检修电缆的检测机构3. 测量电缆位移的装置，用于以恒定速度拉动电缆的牵引机构4和用于切割电缆的切割器5. 工作台1设置有驱动切割器5，以使驱动器5靠近和远离电缆第一驱动构件51；还包括控制器（图中未示出），检测机构3，牵引机构4电连接到控制器的信号输入端，第一驱动构件51电连接在控制器的信号输出端.

在切割电缆之前，工人可通过在控制器中预设电缆位移来控制切割电缆的长度. 切断电缆时，由牵引机构4以恒定的速度牵拉电缆，检测机构3将检测到接收到的电缆位移信号传送到控制器，然后控制器进行分析，比较和判断接收到的电缆位移然后，当将接收到的电缆位移与预设电缆位移进行比较时，控制器调整第一驱动构件51以驱动切割器5切割电缆以完成切割，然后将接收到的电缆位移与预设电缆位移进行比较. 重复此过程以实现自动切割. 与现有技术的手工切割相比，提高了切割精度，降低了工厂的生产成本.

参照图3，具体地，校平机构2包括两个水平辊21，两个水平辊21可旋转地连接到工作台1，并且用于限制电缆在竖直方向上的位移；以及两个水平辊21，用于限制电缆的位移. 在水平方向上. 两个垂直辊22和两个水平辊21上下对称地分布，并且两个垂直辊22前后对称地分布，因此当电缆被牵引机构4拉动时，电缆不会偏离，从而改善了切割精度.

参照图3，具体地，工作台1与辊13可旋转地连接，检测机构3包括设置在工作台1上的编码器31，并且编码器31的输出轴设置为用于抵接. 在电缆的图32中，辊13和抵接轮32具有用于电缆通过的间隙，并且编码器31电连接至控制器的信号输入端. 可以由编码器31检测到的电缆的线性位移被转换成电信号，然后被传送到控制器. 接触轮32，滚轮13和电缆邻接，这可以减小电缆和检测机构3之间的摩擦.

此外，工作台1还与在靠近和远离抵接轮32的方向上布置的移动板17可滑动地连接. 辊子13可旋转地连接到移动板17. 三个驱动部18是这样布置的电缆便于工人根据电缆的厚度调节辊子13和邻接轮32之间的间隙，以使电缆通过. 在本实施方式中，第三驱动部18是气缸. 当然，根据实际情况，第二驱动件16也可以采用丝杠机构.

参照图3，具体地，牵引机构4包括布置在工作台1上的框架14，上下分布并且可旋转地连接到框架14的两个旋转部分41以及布置在框架14上的两个旋转部分41. 驱动两个旋转构件41的驱动部分42同步地和反向地旋转. 在两个旋转构件41之间有一个间隙，电缆可以通过，驱动部分42电连接到控制器的信号输入端子.

当拉动电缆时，驱动部42驱动两个旋转构件41以邻接在电缆上并沿相反的方向同步地旋转. 在摩擦作用下，达到了拉动电缆的目的. 在本实施例中，旋转件41为两个旋转轴，分别安装在两个旋转轴上并分别套在第一驱动轮411和第一从动轮412上的第一驱动轮411和第一从动轮412. 在第一同步皮带413的牵引下，框架14还与上下张紧轮43可旋转地连接，该张紧轮43位于第一驱动轮411与第一从动轮之间，在驱动轮412，抵接轮43之间. 用于增加电缆在第一同步带413的中间的挤压力，从而增加牵引力.

参照图3，具体地，旋转部分41中的任何一个沿接近和远离另一个旋转部分41的方向可滑动地连接到框架14，并且框架14设置有用于驱动的??机构. 旋转部件41滑动并定位第二驱动构件16. 该布置便于工人根据电缆的厚度调节两个旋转部件41之间的间隙以使电缆穿过. 在该实施例中，滑板15可滑动地连接到框架14. 位于滑板15上的旋转部件41中的一个旋转部件41被安装在滑板15上. 第二驱动部件16是气缸. 当然，根据实际情况，也可以使用第二驱动部16A的丝杠机构.

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参照图3和图4，具体地，驱动部42包括伺服电动机421，伺服电动机421的输出轴配备有同步轮422，并且第一驱动轮411的旋转轴被安装. 在两个旋转部分41中，第二驱动轮423安装在远离第一驱动轮411的一端. 弹性轮424也安装在框架14上. 同步轮422，两个第二驱动轮423和弹性轮轮424的正负套着. 第二正时皮带425设有齿轮齿. 第二同步带425穿过同步轮422的外部，并以镜像S形穿过两个第二驱动轮423，最后通过弹性轮424的外部循环回到同步轮422. 当第二驱动构件16调节两个旋转构件41之间的间隙时，弹性轮424的设置可以将第二同步带425保持在紧状态并且避免由伺服电动机421驱动的第二同步带425打滑.

回头看图1和2，具体地说，全自动终端机还包括布置在工作台1上用于传送电缆的传送带110，以及布置在传送带110 102上方的蒙皮机构101和除尘机构. . 第一检测机构103，线分割机构104，内皮切割机构105，内皮剥离机构106，第二检测机构107，铆接机构108，输送端子的供给机构109和铆接机构108.在本实施例中，侧柜12安装在工作台1的一侧，进给机构109是安装在侧柜12中的振动板（图中未示出）和连接该振动板的输送材料. 通道可自动馈入端子，有利于铆接机构108铆接端子和电缆，并改善铆接. 效率. 其中，传送带110，剥皮机构101，除尘机构102，第一检测机构103，线分割机构104全自动端子机，内皮切割机构105，内皮剥离机构106，第二检测机构107和铆接机构108的专利申请号为201510452535.7.

上述实施例仅是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制. 阅读本说明书后，本领域??技术人员可以根据需要对本实施例进行修改，而不需要做出创造性的贡献，但前提是本实用新型的权利要求的范围受专利法保护.