如何制作自动终端机

[技术领域]

[p] [0001]本发明涉及电缆加工设备技术领域，尤其涉及一种用于将电源线和法式头端子铆接在一起的全自动端子机。

[背景技术]

[0002]法语接线端子是法国插头的主要附件。其中使用的电缆必须经过切割，剥皮，劈裂，建模和铆接的过程。许多过程都是手工完成的，这很慢，并且会影响效率。而且产品质量也由自动化设备完成，但设备庞大，机构多，设备成本高。此外，法国电源插头具有三个分布在三角形中的端子。现有的加工机械分为火线和地线。可以完成两次冲压，完全依靠手工进料；固定装置结构不具有纵向送丝结构。工人必须先将电线发送到工作部件，然后机器才能工作。速度慢，效率低，合格率不高。特别是火线，零线和地线的分类非常不方便，稍加粗心就会产生不合格的产品。

[发明内容]

[p] [0003]为了解决上述问题，本发明提供一种易于操作的全自动终端机，其自动分选，自动检测，自动剥皮和自动铆接操作极为方便，从而节省了人工成本，提高了生产效率，同时又保证了产品质量。

[p] [0004]为了实现上述解决方案，本发明提供了一种全自动终端机，包括平台和输送机轨道，所述输送机轨道固定安装在平台的前端，而左端固定在平台的前端。输送机轨道的上部安装有操作员的显示屏，在操作显示屏的正上方安装有检测显示屏，并且皮肤剥离机构，除尘机构，第一检测机构，分线机构，内皮切割机构和剥离机构从左到右依次排列在输送机轨道上方。内蒙皮机构，第二检测机构，送丝机械手和铆接机构。

[p] [0005]在上述技术方案中，剥皮机构包括滚筒A，滚筒B，固定块，滑块A，切割器A和剥皮刀A。滚筒A固定在前部固定块的末端。 A的底端连接到刀具A，圆柱体B安装在圆柱体A的后面并固定在固定块的后端，圆柱体B的底端装有滑块A，前端滑块A的上端装有剥皮刀A；在上述方案中，气缸A驱动切割刀A上下移动以切割电源线的外皮，而气缸B驱动剥皮刀A来回移动以剥离所切割的外部电源线的皮肤。

[p] [0006]在上述技术方案中，所述除尘机构包括：钢丝刮刀，刷子，滚筒C，支架和集尘箱，所述钢丝刮刀固定在支架的前端，所述刮刀固定在支架的前端。钢丝刮刀的中心装有除尘刷全自动端子机全自动端子机，筒体安装在支架的后端，并通过拉杆与钢丝刮刀连接，在钢丝刮刀的正下方设有集尘箱。在上述解决方案中，剥下电源线外皮的过程中可能会产生灰尘，这会影响后续操作。因此，气缸C带动钢丝刮刀上的刷子上下移动，将灰尘扫入集尘箱，从而消除了灰尘对后续操作的影响。

[0007]在上述技术方案中，所述第一检测机构包括气缸D，刀具B，摄像头固定块，摄像头A，光源A和旋转抓手A，所述第一检测机构的底端圆筒D配备有切刀B，摄像机A直接安装在圆筒D的后方，由摄像机固定块固定在支架上，摄像机A的正下方设有光源A，后端的正下方设有光源A。光源A设置有旋转的夹具A。上述方案中需要连接的电源线分为火线，中线和地线。必须将三根导线正确插入相应的端子中。因此，建立第一检测机构，并且通过与设置程序进行比较，将三根电线准确地放置在正确的位置。电源线由照相机A拍摄，信号被传输到检测显示屏以进行自动比较。如果三线的位置正确，则进入下一步，如果三线的位置不正确，旋转的夹具A将自动旋转电源线，再次检查位置，直到三线的位置正确为止。但是，在某些特殊情况下，无论如何旋转，都可能无法正确放置三线位置。在这种情况下，后续过程将直接对其进行排序。出来把它当作废物。

[p] [0008]在上述技术方案中，所述分线机构包括气缸E，固定梁，刀具C，分割爪A，分割爪B和分割爪C，所述滚筒E是固定的在固定梁的前端，并且其底端与切割刀C连接。在切割刀C下方的后端设有分支夹持器A，分支夹持器B和分支夹持器C。抓取器A，分支抓取器B和分支抓取器C呈三角形分布，并且分支抓取器A和分支抓取器C在分支抓取器B的两侧分开。在上述方案中，电源线中的火线和中性线接地线需要与电源插座端子形成相同的三角形形状，以便于一次通过铆接机进行铆接和成形。在该方案中，缸E驱动切割器C以固定电源线，分支夹持器A，分支夹持器B和分支夹持器C以三角形分布。在气缸的驱动下，分支夹持器A和分支夹持器C分别固定火线和中性线，分支夹持器B固定地线并自动成形为电源。插座端子具有相同的三角形形状。

[p] [0009]在上述技术方案中，所述内皮切割机构包括圆柱体F，刀具D和固定槽A。圆柱体F固定在固定梁的前端，底端在刀具D的正下方有一个固定槽A。在上述方案中，在对电源线进行建模后，需要剥除内部皮肤。在此之前，需要切割内层皮肤。在切割内皮的步骤中，气缸F驱动切割器D上下移动以对其进行固定。在固定槽A上切掉电源线的内皮。

[0010]在上述技术方案中，所述剥离机构包括滚筒G，剥离刀B和固定槽B。滚筒G固定在固定梁的前端，底端在剥线刀B的正下方有一个电线固定槽B。在上述方案中，气缸G驱动剥离刀B来回移动以剥离固定在电线固定槽B中的电源线的内蒙皮。

[p1] [0011]在上述技术方案中，第二检测机构包括抓手固定块，固定支架A，摄像机B，光源B，伺服电机和旋转抓手B，摄像机B通过通过固定在夹具固定块一侧的固定支架A，将光源B直接安装在摄像机B的正前方，将旋转夹具B直接安装在夹具固定块的下方，并将伺服电机安装在夹具B的正下方per纸牙固定块的左后端；在上述方案中，在将电源线送入铆压机之前，有必要检查电源线的第三根线的位置是否正确以降低废品率。在第二次检测过程中，电源线通过照相机B拍摄，并且信号被传输到检测显示屏。如果三行的位置正确，它将被发送到铆接机构进行铆接。如果三行的位置放置不正确，旋转夹具B将自动旋转并再次进行比较。如果正确，它将被发送到铆接机构。如果位置再次错误，则会将其直接分类并视为废物。

[0012]在上述技术方案中，送丝机械手包括固定支架B，滑梁，抓线器A，抓线器B和滑块B，已安装的抓线器A和抓线器B在固定支架B的下端，线夹B安装在线夹A的右端，固定支架B的后端设有滑梁，滑梁的表面覆盖有滑块B；在上述解决方案中，送丝机械手会将辅助检测机构中的电源线发送到铆接机构进行铆接。如果用于二次检测的三根线的位置正确，则线夹A会将电源线送入铆接机构进行铆接。三线位置不正确，夹线器B取出电源线并将其视??为废品。

[0013]在上述技术方案中，所述铆接机构包括基座，挡块组A，挡块组B，上顶块，铆头和铆接电机，并安装有所述铆接电机在基座顶部的后部，止动件组A和止动件组B具有两个分开的铆钉头U，并且在铆钉头的正下方安装有一个上部顶部块。在上述解决方案中，止动件组A和止动件组B中，端子头被固定，上顶块被向上推动，铆钉头被向下按压，并且插入端子头中的三根电线被铆接并形成。 。铆接成型后，上部顶部将掉落，成型的接线端子将自动退出并掉入收集槽中，完成整个过程。

[0014]本发明的有益效果是：自动终端机易于操作，并采用自动分选，自动检测，自动剥皮和自动铆接操作，大大节省了人工成本，提高了生产效率。效率，同时确保产品质量。

[图纸说明]

[0015]图。图1是本发明的三维结构的示意图。

[0016]图。图2是本发明中剥离机构的三维结构示意图。

[0017]图3是本发明除尘机构的三维结构示意图。

[0018]图。图4是本发明的第一检测机构的三维结构示意图。

[0019]图。图5是本发明中的分线机构，内皮切割机构和内皮剥离机构的三维结构示意图。

[0020]图。图6是本发明第二检测机构的三维结构示意图。

[0021]图。图7是本发明中的送丝操纵器的三维结构的示意图。

[0022]图。图8是本发明铆接机构的三维结构示意图。

[0023]在图中：1个工作台，2个轨道组，3个检测显示屏，4个操作显示屏，5个剥皮机构，6个除尘机构，7个优先检测机构，8-分线机构，9个内部切皮机构，10个内部剥皮机构，11秒检测机构，12线进给操纵器，13铆钉压紧机构，21缸A，22缸